Следки вяжутся на двух спицах на 23 петлях только изнаночными петлями.
В процессе применяется частичное вязание, т.е. тогда, когда ряд не
провязывается до конца, а вязка поворачивается и продолжается в обратную
сторону. За счет этого получается закругление, которое видно на
картинке:

Вязание, как вы уже поняли выполняется нитями двух цветов, одна из
которых – основной цвет (ОЦ), другая (отделочная) – другой цвет (ДЦ).
Набираем на спицы 23 петли и вяжем по схеме 1. Вязание повторять с 5 по
14 ряд столько раз, сколько требуется для вашего размера. У меня
получилось 5 мотивов. На схеме синий цвет – основной (ОЦ), красный (ДЦ),
белые клетки – не провязываем.
Схема 1.

Описание для схемы 1:
1,2,3,4 ряд – ОЦ (вяжем изнаночными)
5 ряд – 1К, 4ОЦ, *3ДЦ, 1 снять, не провязывая, нить перед работой,* (от * до * повторять еще 2 раза), 3ДЦ.
6 ряд – *3ДЦ, 1 снять, не провязывая, нить за работой,* (от * до * повторить еще 2 раза), 3ДЦ, 4ОЦ, 1К
7 ряд – 1К, 5ОЦ, *1 снять, не провязывая, нить перед работой, 3 ОЦ*, (от * до * повторить еще 3 раза), 1К.
8 ряд – 1К, *3ОЦ, 1 снять, не провязывая, нить за работой,* (от * до * повторить еще 3 раза), 5ОЦ, 1К.
9 ряд – вяжем как 5 ряд
10 ряд – как 6 ряд
11, 12, 13, 14 – как ряды 1,2,3,4.

Далее вяжем листочки (мысок) по схеме 2. (условные обозначения, как на схеме 1)
Схема 2.

Описание для схемы 2.
1 ряд – 1К, 12ОЦ, 7ДЦ
2 ряд – 7ДЦ, 12ОЦ, 1К
3 ряд – 1К, 13ОЦ, 5ДЦ
4 ряд – 5ДЦ, 13ОЦ, 1К
5 ряд – 1К, 14ОЦ, 3ДЦ
6 ряд – 3ДЦ, 14ОЦ, 1К
7 ряд – 1К, 9ОЦ, 7ДЦ
8 ряд – 7ДЦ, 9ОЦ, 1К
9 ряд – 1К, 10ОЦ, 5ДЦ
10 ряд – 5ДЦ, 10ОЦ, 1К
11 ряд – 1К, 11ОЦ, 3ДЦ
12 ряд – 3ДЦ, 11ОЦ, 1К
13 ряд – 1К, 6ОЦ, 7ДЦ
14 ряд – 7ДЦ, 6ОЦ, 1К
15 ряд – 1К, 5ОЦ, 7ДЦ
16 ряд – 7ДЦ, 5ОЦ, 1К
17 ряд – 1К, 4ОЦ, 1ДЦ, 16ОЦ, 1К
18 ряд – 1К, 16ОЦ, 1ДЦ, 4ОЦ, 1К
это середина листика, далее вяжем в зеркальном от ображениии
19 ряд – 1К, 5ОЦ, 7ДЦ
20 ряд – 7ДЦ, 5ОЦ, 1К
21 ряд – 1К, 6ОЦ, 7ДЦ
22 ряд – 7ДЦ, 6ОЦ, 1К
23 ряд – 1К, 11ОЦ, 3ДЦ
24 ряд – 3ДЦ, 11ОЦ, 1К
25 ряд – 1К, 10ОЦ, 5ДЦ
26 ряд – 5ДЦ, 10ОЦ, 1К
27 ряд – 1К, 9ОЦ, 7ДЦ
28 ряд – 7ДЦ, 9ОЦ, 1К
29 ряд – 1К, 14Оц, 3ДЦ
30 ряд – 3ДЦ, 14ОЦ, 1К
31 ряд – 1К, 13ОЦ, 5ДЦ
32 ряд – 5ДЦ, 13ОЦ, 1К
33 ряд – 1К, 12ОЦ, 7ДЦ
34 ряд – 7ДЦ, 12ОЦ, 1К
35, 36, 37, 38 ряд – 1К, 21ОЦ, 1К

Повторить с 1 по 38 ряд еще 2 раза.

Затем вяжем опять по схеме один (второй бортик следка).
Cшиваем по краю и обвязываем верх крючком столбиками без накида нитью отделочного цвета.
Вот что получилось в итоге.


Изнаночная сторона изделия выглядит так: